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走動液壓馬達減速機的型號選擇？
驅動液壓馬達生產廠家先明確減速機的輸出扭矩和轉速比：必須整車凈重，爬坡能力，地面狀況（瀝清、夯實地面等），驅動輪總數，驅動輪直徑，如果是車胎，還需要考慮到軸向力。
依據上述主要參數能夠明確出扭矩，減速液壓馬達生產廠家隨后再依據系統軟件工作壓力，液壓行走馬達工作原理算出馬達、減速機總排量；再依據走動速率明確出系統軟件總流量。
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